机器人依靠同步定位和映射来了解它们在未知环境中的位置。但未知环境是一个很大的地方，需要不止一个机器人来探索所有这些地方。如果你派出一整队机器人，他们每个人都可以探索自己的一点点，然后与彼此分享他们所学到的知识，以制作一个他们都可以利用的更大的地图。与大多数机器人一样，这说起来容易做起来难，这就是 Kimera-Multi 如此有用和重要的原因。屡获殊荣的研究人员表示，Kimera-Multi 是一个分布式系统，可以在本地同时在一堆机器人上运行。如果一个机器人发现自己处于与另一个机器人的通信范围内，它们可以共享地图数据，并使用这些数据来构建和改进包含语义注释的全球一致地图。