最好不要对这些事情进行过多解读——当然不要在这么早的阶段。这家初创公司资金雄厚，从 Adcock 积累的创始公司（如员工市场 Vettery 和 EVTOL 制造商 Archer）的财富中筹集了 1 亿美元。Figure将于 5 月 20 日庆祝成立一周年。

它在那段时间取得了一些令人印象深刻的进步。这在很大程度上要归功于 Figure 的积极招聘。它的 51 名员工中有许多来自波士顿动力、特斯拉和苹果等地。CTO Jerry Pratt 曾在人类和机器认知研究所担任研究科学家 20 年。

前两家公司继续在该项目中占据重要地位。波士顿动力公司的 Atlas 仍然是类人机器人的黄金标准。它在视频上展现了极其令人印象深刻的特技，并且在公司办公室花了一些时间，我可以证明这样一个事实，即亲自进行这些活动更加令人印象深刻。这就是许多聪明人、DARPA 的资金和 30 多年的研究会让你得到的。该公司的工作一直令人鼓舞，许多前员工继续帮助塑造当今的机器人技术格局。

“我认为自 [DARPA 机器人挑战赛] 和 [NASA 太空机器人挑战赛] 以来，这种情况已经存在 10 年了，”Adcock 说。“唯一真正推动它的是波士顿动力公司。特斯拉出来说，‘我们真的要认真审视这个商业问题’，而波士顿动力公司并没有这样做，这对整个行业来说确实是积极的。

无论人们如何看待特斯拉的雄心壮志（这么说吧，我从业内有地位的人那里听到了非常复杂的事情），埃隆·马斯克 (Elon Musk) 于 2021 年 8 月发布的 Optimus（née Tesla Bot）公告震撼了整个行业。波士顿动力公司创始人马克·雷伯特 (Marc Raibert) 对我进行了很好的总结:“我认为他们完成的工作比我预期的要多得多，而且他们还有很长的路要走。”

擎天柱并没有使通用类人机器人的概念合法化，确切地说，但它迫使很多人动手。在开发过程的早期揭示这样一个雄心勃勃的产品是一个冒险的赌注，但在随后的几个月里，我们了解到更多的初创公司已经将他们的名字推入了这一类别。早在9 月份，我们就爆料了 Figure 的存在。3月，该公司正式公布了一些机器人渲染图。

总部位于温哥华的 Sanctuary 一直致力于其人形机器人的多次迭代，包括本周早些时候发布的5 英尺 7 英寸、155 磅重的机器人 Phoenix 。该公司还一直在与合作伙伴进行有限的试点。然后是 1X。这家挪威公司在 3 月份以 2350 万美元的 A2 系列融资成为头条新闻，由 OpenAI 领投。ChatGPT 开发人员在人形机器人上投入了如此多的资金，这是对未来机器人与生成 AI 之间交叉点的巨大信任投票。

Figure 办公室的非凡之处在于它从外面看是多么的不起眼。这是一个 30,000 平方英尺的空间，位于桑尼维尔相对稀疏的部分办公园区之间（只要南湾的任何地方都可以有意义地标记为“稀疏”），距离 10、15 和 20 分钟车程分别是 Meta、Google 和 Apple。这是一座长长的白色建筑，没有明显的标志，因为添加这些东西需要获得许可。

在里面，它有新办公室的味道。仍然有一些空桌子，这是未来增长的一个指标——尽管不像一年前那样激进。“我们在招聘时非常谨慎，”Adcock 说。“我们已经将团队规模扩大到我们可能需要的规模。就公司规模而言，我们的员工人数相当多。我认为我们永远不想拒绝合适的人选。”

在各个工作站有很多盘子杂耍。员工同时关注各种不同的方面，最终都将进入同一个双足系统。这可能感觉就像盲人和大象的寓言，如果这个空间没有布满关于这一切走向何方的提醒。

沿街边的墙上挂着一系列海报，其迭代效果类似于 Figure 已经与世界分享的渲染图。它是一个全黑的身体，顶部是黑色的 Daft Punk 风格头盔，渗透到许多人形机器人设计中。虽然业内人士对每当机器人亮相时突然出现的反乌托邦科幻参考感到愤怒（黑镜、终结者，你们都很搞笑），但不难看出为什么这样的系统会让旁观者停下来。

这些时尚、未来主义的设计让人感觉像是在向标志性的科幻机器人致敬，比如在星球大战宇宙中发现的各种机器人。它们存在于一个神秘的山谷的山脊上，随着人们继续将这些机器拟人化，这个山谷只会加深。很多人已经警告不要这样做。当我上周与 Joanna Bryson 交谈时，她提到了她最著名的论文 Robots Should Be Slaves，她在其中写道:

主要问题是机器人是否应该被严格地视为仆人——作为我们为改善我们的生活而建造的目标从属于我们自己的目标的对象。本卷中的其他人认为，人工伙伴应该更多地扮演为朋友或同龄人保留的角色。我的论点是:考虑到我们拥有机器人的必然性，忽视它们本质上为我们服务将是不健康和低效的。更重要的是，它会导致不恰当的决定，例如错误分配责任或挪用资源。

看着 Agility 的 Digit 机器人，您真的必须眯着眼睛才能发现它与人类甚至动物的相似之处。但是看着它被撞倒，你可能会感到胃里有那个坑。这是一种截然不同的感觉，比方说，看着某人掉落一台电脑。哎呀，iRobot 首席执行官 Colin Angle 曾经向我指出人们倾向于打扮和命名他们的 Roomba。许多与我交谈过的从事工业方面工作的人告诉我，人类也经常给他们的机器人同事起名字。

然而，事实是，对于我们大多数人来说，Figure 01 在很大程度上将在看不见的地方运行。最重要的是人类工人如何看待它。诚然，如果公司开始在现实世界中试行这些东西，总会有一系列新闻文章再次激起这些情绪，但从工业开始似乎是让这些机器融入日常生活的有效途径。

很难说一旦布线到位并且面板安装到位，原型将与渲染图贴合到什么程度。它肯定比我见过的其他类人动物更瘦，至少它有可能比某些竞争产品更接近理想图像。在人们通常先构建一个又大又笨重的东西，然后再配对的空间中，这是一种相当独特的方法。Figure 的方法更像是 Apple 在制造其第一台计算机之前先制造 MacBook 机身。

当然，这是一个不完美的类比。一方面，我们现在拥有极其先进的模拟，能够在几秒钟内运行数百或数千次测试。归根结底，好的、老式的真实世界测试是无可替代的，但是您可以在部署之前了解很多关于系统的知识。

许多对话导致了渲染中的头盔，以及我面前的实体模型。可以理解，眼睛长期以来一直是首选。眼睛有某种东西可以吸收一些最初的震惊。我们天生与眼睛相连，当我们什么也看不见时，幻视突然发作。

虽然 Figure 在很大程度上采用了“如果它没有坏，就不要修理它”的方法来处理人类进化的主题（例如，我和 Adcock 就人手的功效进行了长时间的交谈），经过很多讨论时，它从眼睛移开，转向更复杂的东西。

“我们现在正在研究一些 [A Human-Machine Interface]，所以这都是占位符技术，”他说，指着展示的一个面板覆盖的机器人。“我们想了解我们是否可以制造灵活且可变形的屏幕。这是我们刚拿到的新 OLED 屏幕。它是灵活的和可变形的。就像一张纸。”

Adcock 认为 David McCall 是前 Rivian 员工，现在担任 Figure 的首席工业设计师，他在展示方面取得了进步。显示屏将取代眼睛，以文本为特色，作为一种快速向人类同事传达重要信息的方式。

“基本上，你会想要传达面部屏幕上正在发生的所有信息，”他补充道。“如果你提示它，你就知道发生了什么。如果你提示它，你不希望机器人死盯着看，比如它是开着还是关着?会不会碾压我?”

迭代机器人是一个逐个检查它的漫长过程。通常，人类元素对于设计用于与人类环境交互的机器人来说是最有意义的，但技术进步有时会胜过它们。

“我们尝试了很多不同的东西，”阿德科克说。“我们花了很多时间询问是否需要头部，没有头部看起来真的很奇怪。实际上，我们有很多传感器不在头部。他们都是相机。我们的一些 5G 和 Wi-Fi 就在那里。头部有很多我们需要的传感器，因为躯干的其余部分实际上充满了电池和计算。”

躯干内塞满了单独的 2170 电池，而不是一块巨大的电池——这种电池可以在特斯拉等电动汽车上找到。在我们的谈话中，一名员工骑着滑板呼啸而过，滑板上载着一个大电池组，用于后面的一个系统。

摄像头位于机器人的各个部分，包括一次在废物和后部，前者旨在让系统在它拿着的盒子遮挡它的视线时瞥见它前面的东西。面板覆盖的模型旁边是现场五个全金属骨架之一。其中一些部件是为机器人或汽车应用创建的现成组件，例如专门为工业机器人手臂制造的交叉滚子轴承。然而，Figure 越来越多地创建自己的部件。事实上，该公司专门为此在其办公室开设了一家小型机械车间。

在一个房间里有六个左右的工业金属加工系统。另一个是一系列用于原型制作的桌面和工业 3D 打印机。快速迭代由 Figure 的 15 人硬件团队执行，该团队主要由前波士顿动力公司员工组成。

办公室的核心是一个用有机玻璃板封闭的大笼子。里面是工业环境的模型。这并不完全是我在访问 Fetch 的圣何塞办公室等地点时看到的 1 对 1 工厂/仓库模拟——它更像是舞台剧版本。有货架、托盘和传送带，每一个都代表系统最终将要执行的初始任务。该空间充当系统测试台和一种陈列室的双重角色，Figure 可以在其中为潜在客户和投资者展示工作机器人。

虽然这一切都非常迅速地结合在一起，但值得重申的是，这一切都还处于非常早期的阶段。事实上，这就是为什么这篇文章只有办公室照片，机器人本身被清除了。图在选择向世界展示什么时非常慎重。展出的系统是最终将成为 Figure 01 的 A/Alpha 版本。B 版本预计将于 7 月完成，并于 9 月在办公室启动并运行。

一个系统目前悬挂在龙门架上，龙门架最终将用于在第一步中支撑机器人。婴儿学走路的类比太明显了，以至于无法大声说话。这也有点误导，因为这个婴儿是一个成熟的成年人。Adcock 拿出他的手机给我看一些早期的测试，其中使用外部系统使腿有效地运行到位。然而，最终，系统的运行速度永远不会超过步行。

即使系绳行走也很困难。自然地，不受束缚的步行要困难得多。每天进行足够多的自由行走以证明与人类相比的运营成本是合理的，然后在机器人的整个生命过程中可以重复，在大多数日子里可能感觉完全不可能。所有这些只是必须完美组合在一起才能使产品有意义的百万件中的一件。没有人建造可靠的通用类人机器人并不是因为缺乏尝试、智慧或资金。

在许多方面，通用位感觉比人形位更难。当然，在测试过程中，硬件方面有无数事情可能（而且总是会）出错，但还有一个更广泛的问题，即是否所有适当的元素都已到位，以使这样的系统足够智能和适应性强。它需要即时学习、成长和解决问题。今天的机器人——从最便宜的机器人真空吸尘器到最复杂的工业系统——被设计成能够很好地完成一项特定的任务，直到它在物理上不再能完成。

Adcock 组建了一支履历令人印象深刻的团队，整个人形机器人研究都让人感到兴奋。但是，在这条看似不可能的漫长道路上的每一步，都需要评估此类项目的功效、可行性和成功。围绕这类项目的问题和批评更多是出于实际考虑，而不是玩世不恭、幸灾乐祸或诡计。

然而，尽管这一切都是一项雄心勃勃的事业，但 Figure 似乎比马斯克最初的宣传更有意地瞄准市场。这位亿万富翁许诺了一个真正意义上的“通用”机器人。可以在工厂工作，然后回家购物，帮助年长的亲戚独立生活的东西。

另一方面，从工业重点开始更有意义。首先是钱。即使计划中的 RaaS（机器人即服务）订阅模型到位，也很难想象一个系统对于除了最富有的人以外的所有人来说都不会过于昂贵。然而，企业的财力要大得多。其他关键部分之一是，您的普通仓库和工厂比家庭结构化得多。在那种环境中航行会带来一系列新的导航和安全挑战。

这并不是说这些事情不在路线图上。

这是一个雄心勃勃的项目，但现在下定论还为时过早。专用系统和通用机器人之间的争论将持续一段时间。再造人类在现实世界中的功效也是如此。诚然，我们已经建立了适应人类形态因素的环境，但公平地说，我们还没有进化成地球上最高效的生物。然而，无论结果如何，看着这些第一个婴儿踏入更大的荒野都是令人着迷的。