香港铁路博物馆，面积6,500平方米，是在旧大埔墟火车站原址上改建而成的户外博物馆。旧火车站大楼建于1913年，是一座风格独特的金字顶中国传统建筑。火车站于1984年被列为法定古蹟；经修复及重新布置后，博物馆于1985年开放予市民参观。
博物馆的展览内容丰富，主要展示香港铁路交通的历史和发展。馆内陈列有大量的图片资料和实物展品，包括窄轨蒸汽火车头、51号柴油电动机车和六辆历史车卡等，这些展品生动地再现了铁路交通的历史场景。馆外还保留了一段旧时铁路及道岔、古老的臂扳信号机、古老的机车和车辆等，为游客提供了一个近距离接触铁路设备的机会。
常设展览
旧火车站大楼内设有展览厅、旧售票处及讯号控制室，透过文物、火车模型和历史图片，展示香港铁路的发展历程，重塑昔日铁路的轨迹。另设多项影视及多媒体项目，以生动有趣的方式带领参观人士穿梭铁路今昔。
户外展区展示窄轨蒸汽火车头、柴油电动机车、历史车卡、铁路检查车、号志臂等，让参观人士亲身接触铁路文物。
51号柴油电动机车——葛量洪爵士号
51号和52号是香港首次使用的两架柴油电动机车。车身上刻有港督葛量洪爵士及其夫人的名字，分别被称为“葛量洪爵士号”（也有文献直接翻译为“亚历山大爵士号”）和“慕莲夫人号”。这些机车在澳洲制造，于1955年运抵香港，并在同年9月5日在尖沙咀火车站举行了盛大的命名仪式。这是香港首次以人名命名火车头。51号火车头服务了28年，直到1983年火车全线电气化后，它才不再牵引客运车厢，改为拖引维修车厢或来往中港的货卡。1997年全面退役。经过修复后，九广铁路公司于2004年将这架具有深厚历史价值的机车捐赠给香港铁路博物馆，作为永久收藏及展览。
60号柴油电动机车
于1974年开始投入服务，见证了1980年代至1990年代香港与内地铁路货运的蓬勃发展，至2021年正式退役。
窄轨蒸汽火车头
粉岭 沙头角支线，在1911年4月修建一条轨距为2英尺的窄轨铁路，从粉岭通往沙头角。全长7.25英里，同年12月完成，并于1912年4月全线正式通行。由于香港政府于1924年决定建设沙头角公路，并在四年后建成，该支线仅维持了十七年的时间，于1928年4月1日正式关闭。两部机车分别于1928年和1930年运抵菲律宾，并出售给经营甘蔗园的Victorias Milling Co. Inc.公司，它们一直使用到1990年代初。两部阔别香港近七十年的蒸汽火车头，终于在1995年运回香港，其中一部经过修复后恢复了原貌，并在香港铁路博物馆内展出。
平面图
交通
港铁：
经大埔墟站A2出口，往大埔综合大楼方向步行约10分钟，按沿途的铁路博物馆指示牌，经怀义街，再沿安富道步行约8分钟。
从太和站B出口步行约10分钟即可到达铁路博物馆。首先在太和站B出口转右，乘扶手电梯至太和广场，再沿右边通道乘扶手电梯到地面，然后朝爱和楼与居和楼方向前往太和桥，按沿途的铁路博物馆指示牌，经仁兴街到达博物馆。
专线小巴:
港铁大埔墟站对出的小巴总站转乘20A、20C或20K，在大埔综合大楼下车，经怀义街，沿安富道步行约8分钟。
巴士路线:
乘搭九巴72、72X、73X、74X、75X或271号，在大埔广福道下车，沿安富道步行约15分钟。
开放时间
星期一、三至日及公众假期 : 上午 10 时至 下午 6 时
圣诞前夕及农历新年除夕 : 上午 10 时至下午 5 时
星期二(公众假期除外)、农历年初一及初二休馆
